Page 24 - 理化检验-物理分册2023年第十一期
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齐 彪, 等: 全自动激光切割法加工板材试样

            集成运行各种装备系统和加工技术, 实现全流程控                            为压缩空气和氧气 ( 流量为 0.3 m / min 、 压力为

                                                                                               3

            制无人化。实现板材信息自动识别、 自动上料, 激光                         0.6~0.8MPa ), 设计切割加工厚度为0.3~25mm 。
            切割系统、 样坯分拣系统、 试样精加工系统、 自动操                         将0.3~25mm 厚度设置成30个梯级范围, 根据不

            控系统等互相配合, 使各工序之间的试样流转并传                            同厚度的梯级范围分别设置切割速率、 切割功率、 切
            递信息, 通过信息化、 自动化对各组成部分及4台机                          割焦距、 激光穿孔高度、 穿孔时间、 穿孔焦距、 穿孔功
            器人进行集成控制。                                          率等关键参数。切割加工前测量试样的厚度, 结合
            1.3 工艺流程及介绍                                        信息化系统自动对接调用切割参数, 实现不同厚度
                 某钢钒公司板材试样全自动激光切割加工系统                          试样的自动切割加工。全自动激光切割加工系统工

            配置了功率为8kW 的激光头, 辅助切割气体介质                           艺流程如图1所示。




























                                              图1 全自动激光切割加工工艺流程示意

            2 主要技术难点和解决措施

            2.1 主要技术难点
            2.1.1 自动上料
                 冷轧板、 酸洗板、 热轧板的特性不同, 冷轧板的


            厚度为0.3~2.5mm , 单张质量最大约为18k g 酸
                                                       ;

            洗板的厚度为 1.0~6.0 mm , 单张质量最大约为
            42k g 热轧板较厚且存在不同程度的弯曲、 翘曲现

                 ;

            象( 见图2 ), 其厚度为 2.5~25mm , 单张质量最大

            约为180k g   。因此, 可以采用真空吸嘴抓取冷轧板
            和酸洗板, 而不能采用真空吸嘴抓取热轧板, 且其兼
            容性较差。
            2.1.2 自动切割及下料
                 冷轧板和酸洗板的平整度好, 可以对其进行模
            组切割。热轧板存在较为严重的翘曲、 毛边等问题,
            板材越厚, 其翘曲程度越明显, 用激光切割热轧板
            时, 需解决板材的翘曲度识别、 动态对焦调焦、 自动                                      图2 热轧板和冷轧板的外观
            防撞、 自动调整切割功率、 下料、 防刺穿等问题。不                         对其进行模组切割。冷轧板、 酸洗板与热轧板在自
            同热轧板的尺寸、 切割方向及部位不一致, 因此不能                          动切割方式上几乎不兼容。
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