Page 55 - 理化检验-物理分册2024年第七期

姚 武，等：新型全自动汽车转向参数检测仪校准装置

LabVIEW为系统开发环境，以工业组态为控制系 4 方案验证与试验
统，该软件具有良好的操控性及稳定性，且控制界面 校准方案如表4所示。采用研制的校准仪器分
友好，可以避免试验时的人为误操作。 别对力值型和扭矩型参数检测仪进行校准 ，结果
[3]
软件为模块化设计，便于管理与操作，单元可分 如表5，6所示。
为参数设定模块、力值校准与转角校准模块、参数校 表4 校准方案
正模块等，同时增设手动控制模块，方便对单个加载
校准参数 校准范围 精度要求 使用检具 结果
点进行校准。
示值误差为0.5%的称
软件具有R232和标准网络接口，可以通过计算 转向力 0~500 N M 2 级 重传感器 符合
机和网络进行远程控制和数据传输。按用户需求设
500 mm游标卡尺， 精
转向力矩 0~500 mm ±0.05 mm 符合
定采集通道、采集时间、采集周期的界面设定。主界 度为0.01 mm
面为监视界面，在自动校准和手动校准时可以清晰 最大示值误差为±0.1°
转向角 0°~180° ±30′ 符合
地观察到砝码的加载位移和圆盘转角的实时角度。 的数显水平倾角仪
表5 力值型参数检测仪的力值校准结果
校准点 实测值1/N 实测值2/N 实测值3/N 平均值/N 示值误差/% 重复性/%
100 100.2 100.3 100.2 100.2 0.23 0.10
200 200.2 200.4 200.5 200.4 0.18 0.15
300 300.4 300.8 300.9 300.7 0.23 0.16
400 400.6 400.8 400.8 400.7 0.18 0.05
500 501.1 500.9 501.1 501.0 0.21 0.04

表6 扭矩型参数检测仪的角度校准结果
校准点 实测值1/(°) 实测值2/(°) 实测值3/(°) 平均值/(°) 示值误差/(°) 重复性/%
10 10.2 10.5 10.4 10.4 -0.37 0.3
30 31.0 30.8 30.9 30.9 -0.90 0.2
50 51.2 51.5 51.8 51.5 -1.50 0.6
-50 -51.4 -51.2 -51.2 -51.3 1.27 0.2
-30 -30.2 -30.4 -30.3 -30.3 0.30 0.2
-10 -10.3 -10.4 -10.6 -10.4 0.43 0.3

由表5，6可知：设备符合标准要求，校准装置对 始数据。计算机自动完成加载控制，可实现对机动
检测仪进行校准的结果准确，且该装置操作方便。 车转向力和转向角各个量程的全自动校准，按照用
户的设定自动完成测试。该装置通过提高砝码的精
5 结语
度与编码器的精度、分辨率，提高了校准的精度。
设计了一种全新结构的静重式机动车转向参数
检测仪的校准装置，该装置解决了国内转向参数检 参考文献：
测仪校准的难题。该装置利用程序自动控制校准， [1] 姜春，李俊．全自动伺服控制机动车方向盘转向
避免了人为操作产生的误差。独特的夹具设计为市 力 - 转向角检测仪校准装置 [J]．中国计量，2022(1)：
场上各类不同规格的检测仪提供了良好的固定方 70-73．
案。预留了R232接口与标准网络接口，系统可以与 [2] 杨振立，任俊杰，彭煜．机动车转向-操纵测试仪的多
参数自动校准装置研制[J]．中国计量，2019(2)：98-
检测仪通讯，直接生成示值误差与重复性误差。对
101．
于没有接口的检测仪，增设了图像识别处理技术，直 [3] 钱烈辉．自行车紧急制动导致前翻的安全性分析[J]．
接通过摄像头读取被检仪器的读数，并生成检定原 理化检验（物理分册），2017，53(11)：778-781．

43