Page 75 - 理化检验-化学分册2017第八期
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孙宝瑞, 等: 关节轴承衬垫摩擦性能试验机结构设计与运动分析
为周期方波, 大小为 １６．８kN ; 往复运动传感器测量
值为周期曲线, 以最大力为 ２５kN 开始逐渐减小,
减小到 １５kN 时停止减小, 在反方向达到最大值.
摩擦载体的加速度曲线如图 １２ 所示, 以 １s后摩擦
载体加速度第一次达到负向最大开始, 在半个周期
内进行分析, 摩擦载体开始运动, 摩擦载体与衬垫摩
擦由静摩 擦 变 为 动 摩 擦, 加 速 度 a 达 到 负 向 最 大
值, 往复运动传感器测量值 Fm 达到正向最大值, 衬
图 ７ 仿真模型
垫摩擦力 ２ F １ 达到负向最大值; 随着摩擦载体加速
Fi g 敭７ Thesimulationmodel
度a 向正向最大变化, 往复运动传感器测量值 Fm
减小, 衬垫摩擦力 ２F １ 不变, 当摩擦载体运动到最
高点时, 摩擦又由滑动摩擦转为静摩擦, 摩擦载体加
速度a 达 到 正 向 最 大 值, 往 复 运 动 传 感 器 测 量 值
Fm 达到负 向 最 大 值, 衬 垫 摩 擦 力 ２F １ 保 持 不 变.
当摩擦载体开始向相反方向运动时, 加速度a 由正
向最大值向负向最大值变化, 往复运动传感器测量
值 Fm 减小, 衬垫摩擦力 ２ F １ 保持不变; 当摩擦载体
运动到初始点时, 摩擦又由滑动摩擦转为静摩擦, 摩
图 ８ 正向加载输入载荷 擦载体加速度a 达到负向最大值, 往复运动传感器
Fi g 敭８ Positiveloadin g in p utload 测量值 Fm 达到最小值, 衬垫摩擦力 ２ F １ 保持不变,
此运动规律与式( ７ ) 相符.
频率为１０Hz时衬垫正压力曲线如图 １３ 所示,
可见衬垫正压力在１２０kN 上下跳动, 与式( ８ ) 相符.
图 ９ 频率为 ３．２Hz时的往复运动加载曲线
Fi g 敭９ Reci p rocatin gmotionloadin g curveatfre q uenc y of３敭２Hz
图 １１ 频率为 １０Hz时往复运动传感器测量值和衬垫摩擦力曲线
Fi g 敭１１ Reci p rocatin gmotionsensorindicationand
linerfrictionforcecurveatfre q uenc y of１０Hz
图 １０ 频率为 １０Hz时的往复运动加载曲线
Fi g 敭１０ Reci p rocatin gmotionloadin g curveatfre q uenc y of１０Hz
擦作动器按照正弦波振幅 ±５０mm 、 频率 １０ Hz运
图 １２ 频率为 １０Hz时摩擦载体加速度曲线
动, 往复运动传感器测量值 Fm 和衬垫摩擦力 ２F １
曲线如图 １１ 所示.由图 １１ 可见: 衬垫摩擦力曲线 Fi g 敭１２ Frictionvehicleaccelerationcurveatfre q uenc y of１０Hz
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