Page 38 - 理化检验-物理分册2025年第二期

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试验技术与方法 DOI:10.11973/lhjy-wl240027

激光切割机切割平台重复定位精度提高方法

廖智帅
（宝钢湛江钢铁有限公司 制造管理部，湛江 524072）

摘 要：对全自动激光切割机切割平台的控制方式进行研究，找出了影响切割平台重复定位精度
的主要因素。同时，设计出一种切割平台伺服电机的位置反馈控制方式，利用伺服电机编码器位置
脉冲反馈和原点传感器脉冲信号反馈，使用伺服控制器的偏差计数进行脉冲偏差计算。该方法可自
动减小切割平台在运行中产生的累积误差，提高切割平台的重复定位精度。
关键词： 激光切割机；切割平台；伺服控制；位置反馈控制；重复定位精度
中图分类号：TB30；TG115.2 文献标志码：A 文章编号：1001-4012(2025)02-0022-04
Method for improving the repeated positioning accuracy of laser
cutting machine cutting platform

LIAO Zhishuai
(Manufacturing Management Department, Baosteel Zhanjiang Iron and Steel Co., Ltd.,Zhanjiang 524072, China)
Abstract: Research was conducted on the control method of the cutting platform of the fully automatic laser
cutting machine, and the main reasons affecting the repeated positioning accuracy of the cutting platform were
identified. At the same time, a position feedback control method for the servo motor of the cutting platform was
designed, used the position pulse feedback of servo motor encoder and the pulse signal feedback of origin sensor,
and calculated the pulse deviation using the deviation count of the servo controller. This method could automatically
eliminate the accumulated errors generated during the operation of the cutting platform, and reduced the repeated
positioning accuracy of the cutting platform.
Keywords: laser cutting machine; cutting platform; servo control; position feedback control; repetitive
positioning accuracy

冷轧板全自动激光切割机主要用于全自动切 排式排列 。1 号模板可以满足拉伸、圆片、硬度、
[1]
割制备冷轧板试样。按照 GB/T 2975—2018 《钢 扩孔试样的切割制备，切割平台外观如图 1 所示。
及钢产品 力学性能试验取样位置及试样制备》、 2号模板可以满足扩孔、V弯、U弯、 波纹度八角试样
ASTM A370—2017 《钢制品力学性能试验的标准 的切割制备。采用电磁吸盘将所有试样吸附在模板
试验方法和定义》的要求进行取样，激光切割机从 平台上进行切割。切割平台的重复定位精度直接影
冷轧板上自动切割出符合上述两项标准要求的拉 响试样切割位置的定位精度，切割平台定位出现偏
伸、圆片等试样，然后将切割后的试样人工转移到 差会导致切割平台的模板被激光切割损坏。笔者对
试验机上，进行冷轧板出厂检验，得到钢板的断后
伸长率、抗拉强度、扩孔率等参数，为冷轧板出厂
提供性能指标。为了满足现场生产的试验需求，激
光切割机切割平台上的试样切割模板只能采用双

收稿日期：2024-02-05
作者简介：廖智帅（1995-） ，男，工程师，主要从事自动化设备
的设计、改造及维护，理化检验设备的升级优化、维护和维修工作，
686152@baosteel.com 图 1 切割平台外观
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