Page 36 - 理化检验-物理分册2022年第十期

刘明辉, 等: 热轧带肋钢筋的全自动检测技术

3 结语

( 1 )采用视频引伸计自动测量热轧带肋钢筋的
断后伸长率、 最大力总延伸率等塑性指标, 不用给出
标距标识, 不仅降低了劳动强度, 还有效避免了热轧
带肋钢筋在拉伸断裂时由于振动过大造成引伸计损
坏的问题, 提高了全自动测量系统运行的稳定性; 同
时, 视频引伸计的使用有效解决了试样断裂于接触
图 4 自动反向弯曲试验机外观
式引伸计标距以外, 从而造成形变指标测量结果误
样正弯和反弯试验。 PLC 控制液压缸动作方向及
差较大的问题。
弯曲角度, 一次完成正、 反向的试验过程, 不仅工作
( 2 )通过优化质量偏差测试仪与拉伸试验机、
效率高, 而且运行平稳。 六轴机器人、 弯曲试验机、 反向弯曲试验机、 试样架
试验过程中, 反向弯曲试验机接收上位机下达
等设备布局, 实现了热轧带肋钢筋的质量偏差、 室温
的试验指令, 自动计算所需要的弯心直径和支辊跨
拉伸试验、 弯曲试验、 反向弯曲试验集成自动化检测
距。根据计算结果, 左右支座自动调整到计算得出 系统。
的支辊跨距, 六轴机器人自动上样, 试验机全自动完 ( 3 )随着检测技术的进步, 可充分利用视频自

成试验正向弯曲和反向弯曲两个过程, 六轴机器人
动识别技术, 集成弯曲和反向弯曲试样结果自动判
自动下样, 并将试样放在试样收集料车内。
定系统, 开展热轧带肋钢筋常规检测项目的全流程
与弯曲试验过程相同, 反向弯曲的试验结果也 自动化检测与自动判定, 进一步提高热轧带肋钢筋
需要进行人工判定, 未能实现反向弯曲结果的自动 的智能检测水平。
化智能判定。
2.5 热轧带肋钢筋常规检测项目自动化集成 参考文献:
在实现热轧带肋钢筋的质量偏差、 室温拉伸试 [ 1 ] 金再柯, 乐金涛 . 钢铁企业成品性能检测流程自动化
验、 弯曲试验、 反向弯曲试验的单独自动化检测后, 对 建设工 作 思 考 与 探 索 [ J ] . 理 化 检 验 ( 物 理 分 册 ),
所有设备进行优化布局, 质量偏差测试仪与拉伸试验 2018 , 54 ( 12 ): 857-861 , 890.
机、 六轴机器人组成称重、 测长、 拉伸试验系统, 弯曲 [ 2 ] 方健, 张建伟 . 光测技术及其在钢材拉伸试验中的应
试验机、 反向弯曲试验机、 六轴机器人组成弯曲、 反向 用[ J ] . 理化检验( 物理分册), 2018 , 54 ( 8 ): 545-551.
弯曲检测系统, 两个系统之间通过试样架转接试样。 [ 3 ] 张松, 陈长奎, 李剑峰 . 全自动试验技术助力复工复产
彰显无人值守优势[ J ] . 理化检验( 物理分 册), 2020 ,
同时, 该自动化系统可自动接收实验室管理系统下发
56 ( 6 ): 1-5.
的试验指令, 自动向实验室管理系统传输试验结果,
从而进一步提高该系统的自动化检测能力。

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